Avant Cuba, la salsa était essentiellement interprétée par de grands orchestres. Lui en jouera à la tête d'une formation de seulement six membres, avec trois chanteurs jouant également des percussions. « Son groupe était dynamique au possible, disait Cheo Feliciano qui devint chanteur du sextet en 1957. Il était identifiable avec ce son de vibraphone bien mis en avant. Ça n’avait rien à voir avec les autres groupes ! » Joe Cuba est ici en action, il n’y a pas si longtemps, en 2002, au S.O.B.’s de New York :
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